Robotika a prog. 21/22

3D tisk - vlastní modely

2022-06-11T18:14:49+00:00

Po neúspěšném tisku z minulého týdne, který byl nejspíš zapříčiněn malým časem nasvětlení, jsme zvedli čas neprvních vrstev z 2s na 3s. První vzorek (Pytagorova věta), dopadl úspěšně, tak jsem se pustili do tisku větších vlastních modelů, které čekají nových i těch starých.

Javascript - převoznicky hlavolam

2022-06-02T14:00:35+00:00

Aktuální výzva pro programátory je naprogramovat středověký převoznický hlavolam.

Na jednom břehu stojí tři urozené sourozenecké páry. Sourozenecký pár tvoří vždy bratr a sestrou. Tato skupinka se potřebuje dostat na břeh druhý. Loďka je dvou místna a sama plout nedokáže. Celá akce převozu má však jednu podmínku: Nikdy nesmí zůstat princezna s cizím princem bez dozoru svého bratra (ani na břehu ani na lodi). Jinak dojde k "neštěstí", nepříbuzný princ využije situace políbí nechráněnou princeznu, ta už nebude nepolíbena, čímž dojde k zostuzení celé její rodiny, jady, jady, da.... prostě GAME OVER, TRY IT AGAIN. Pokud přistane princ u břehu s nechráněnu princeznou, automaticky vyskočí z lodě i bez akce uživatele a hra tím opět končí.

Lucku napadají dva postupy:

1) Držet informace o pozici figur (princů a princezen) v místech. Tedy na místě

BŘEH1 se nachází PRINC1,PRINCEZNA1,PRINCEZNA2,...

LOĎ se nachází PRINC3, PRINCEZNA3

....

2) Jiný postup by bylo držet informaci o pozici figur u figur. Tedy že figura

PRINC1 se nachází na BŘEH1

PRINEZNA1 se nachází na LOĎ

....

Vzhledem k nutnosti testovat přítomnost figur v rámci míst, se mi jeví praktičtější postup č.1.

Tak či onak se k tomu bude hodit znalost polí (případně objektů) a znalost cyklů.

3D tisk - Modelace klamerky

2022-06-02T07:21:27+00:00

Výzva dnešního dne je vymodelovat klamerku (kolíček na prádlo) se svým jménem. Výsledek by měl být kompatibilní se standartní klamerkou, tak že využijeme půl klamerky klasické a druhou půlku nahradíme svým produktem.

Zde jsou fotografie dřevěné klamerky, které můžete použít k modelaci té své. Požijete-li k modelaci 3D malování můžete se odpichnout od tutoriálu židle.

3. samostatný tisk klamerek (kolíčků na prádlo)

3. samostatný tisk proběhl celkem úspěšně. Tiskli jsme bez podpěr 4 kolíčky. První podkladová vrstva, však nešla z výrobků sloupnout. Pouze v případě kulatého baskedbalového míče se to povedlo a první vrstva odpadla sama během čištění v lihu. Objekty které ležely na dně větší styčnou plochou se už první vrstvy nezbavily.

Projekt tisku půlklamerky výborný. Děti zvládly během půlhodinky, včetně studia tutoriálu židle. Přesnost modelace si vzápětí ověří podle doléhavosti kolíčku k druhé části kolíku. V případě neodhadnutí měřítka se hodí mít kleštičky a upravit svírací drátek.

3D tisk - tutorial - Blender

2022-05-26T14:46:06+00:00

Úvod do základní obsluhy

Jak vyrobit polygon (libovolnou plochu danou body)

Jak vyrobit hrnek

Toto video pustit až když máš blender trochu ošahany. Rychlonalejvárna. Každopádně se tam dozvíš:

- odstranění čás tělesa - 0:27

- přidání roviny mezi označené body - 0:55

- přidání bodů (lupů) - 1:55

- vyhlazení hranatých předmětů - 2:42, 3:29

- nastavení tloušťky stějny - 3:00

- tvarování těles po vrstvách (virtuální soustružení) - 1:07

Cut (rozdíl dvou těles)

Ohýbání

Jak vyrobit křivky v Blendru

3D tisk - tutoriál - 3D Malování (Win 10)

2022-05-26T14:36:07+00:00

3D Malování je celkem intuitivní, ale i dost omezené. Lepší by se bylo naučit rovnou v Blendru. Jednak se tim usnadní jeden mezikrok při cestě do tiskárny a jednak je to sofistikovanější nástroj (snad O:)). Každopádně tady jsou šikovné tutoriály podle kterých se snadno sami naučíte malovat v 3D malování, které je součástí win10.

Jak udělat v 3D Malování židli

Jak udělat v 3D Malování raketu

Jak udělat v 3D Malování osla

Jak udělat v 3D Malování auto

Pro naše účely tisku netřeba objekt vybarvovat, neboť se vytiskne v barvě použité pryskyřice (aktuálně žluté).

3D tisk - 2.samostatný

2022-05-26T14:15:56+00:00

Druhý tisk byl už úspěšnější. Po konzultaci s lidmi z Prusa (vyrobce tiskarny) jsem přišli na způsob jak vytisknout složitější vymodelované objekty z 3D Malování. Zde je návod:

3D Malování → *.GLB → Blender → *.STL → PrusaSlicer → *.SL1S → TISK

A zde jsou výsledek našeho snažení:

1. Vlastnoručně vymodelované objekty v 3D Malování

...a po vyštípání podpěr...

2. Drsňácké prsteny jakéhosi herce O:)

3D tisk - 1.samostatný

2022-05-25T06:08:15+00:00

První náš samostatný pokus o 3D tisk byl úspěšný jen na půl. Nepodařio se nám vytisknout vlastní projekty složené v 3D malování z více části. Při řešení tohoto problému jsme prozkoumali blender a udělali si lepší představu o různých 3D formátech.

Nakonec jsme vytiskli alespoň 9 malých smartphonků a spočítali jejich cenu v závislosti na ceně a spotřebě pryskyřice.

3D tisk

2022-05-12T11:08:56+00:00

V 3D malování uložit ve formátu *.3MF, na flashce přenést na komp u tiskárny
Otevřít v programu PrusaSlicer, kde lze upravit výslednou velikost, čas expozice a vzpěry (viz. video)
Exportovat z PrusaSlicer na flash do formátu *.SL1S
Pichnout flashku do zapnuté tiskárny (dva power tlačítka, jedno zezadu, druhé zepředu)
1. Nalistovat na displeji USB/..../*.SL1S
2. Skrolovaním doprava se dostanu na tralčítka NASTAVENÍ, TISK (v nastavení můžu jseště upravit čas expoziční čas osvícení, pokud už jsem to nerobila v PrusaSliceru).
3. Nalít pryskyřici dle instrukcí na displeji tiskárny (např. 40%) dle rysek ve vaničce. Pryskyřice by měla mít pokojovou teplotu. Příliš chladnou pryskyřici třeba ohřát.
4. TISK (bacha, při tisknutí to divně křupe, to je v pořádku je to známka toho že to tam tvrdne)
Po dotisknutí vyjede hlava s vyrobkem, ulepeným od pryskyřice.
1. Dát kryt proti ukápnutí
2. Odšroubovat hlavu
3. Zeškrábnout výrobky špachtlí (krabice ve skříňce)
4. Hodit do lihu a opláchnout
5. Položit na sluníčko a nechat 24hodin vytvrdnout
6. Důkladně lihem očistit hlavu
7. Pokud se nebude dál tisknout slít pryskyřici přes trychtýř se sítkem zpět do lahvičky. V případě nepoužití síta, hrozí že se do pryskyřice dostane vytvrdnutý úlomek a při dalším tisku dojde k neprosvícení místa s úlomkem.
8. Vyčistit vaničku vlažnou vodou s jarem co nejlépe. Opatrně na poškrábaní průhledné folie, dá se vyměnit, ale je tam hodně šroubků :P Pokud se bude v nejbližší době zase tisknout stačí vaničku přikrýt výkem.
Při čištění zacházet jako s chemikáliemi.

Toaletní robot a workflow diagramy

2022-03-17T21:45:17+00:00

Pro sestavení robota z toaletních rourek, potřebujeme vyřešit mnoho praktických problému (uchycení motoru, uchycení hlavy, vzhled, funkčnost a ovládání robota). Mnoho věcí však můžeme řešit současně. Rozdělíme-li si úkoly a budeme na nich pracovat společně, vpohodě vše stihneme i když se někde sekneme.

Rozvrhnout takovou spolupráci není vůbec snadné. Abychom se snáze zorientovali v procesu výroby robota a odhalili možné problémy je dobré použít tzv. workflow diagramy.

Podobné diagramy můžeme použít k rozkreslení programu, abychom lépe pochopili všechny děje, ke kterým dochází.

Složité podmínky AND OR

2022-03-17T13:57:10+00:00

Potřebujeme-li složitější podmínku, která je složena z více "dotazů" potřebujeme k tomu logické operátory

&&     ...AND znamená "a zároveň
||      ...OR znamená "nebo"

V případě dinohry potřebujeme testovat nějakou takovou podmínku: pokud je překážka v místě dinosaura A ZÁROVEŇ dinosaurus není ve vzduchu.

if( prekazka.zleva < mistokolize  &&  dinoVeVzduchu== false){
         //sražka 
}

Boolovská hodnota

V souvislostí s logickými operátory AND a OR je třeba zmínit ještě jeden datový typ a to boolean. Do teď jsme pracovali s:

- řetězci, což je text a píše se do uvozovek například:"toto je retezec", "Ahoj světe!", "8"

- čísly, což je hodnota numerická která se dá sčítat, odčítat například: 0, 4, -2, 5.8

- bollean, což je pravdivostní hodnota která může nabývat jen dvou stavů: true, false

Podmínka if očekává v závorce boolean hodnotu if(bool){}

Logické operátory

Známe operátory matematické jako sčítání odčítání násobení apod. Které fungují s hornotami typu číslo. Výsledkem takové operace je opět číslo.

tutu = 8 * 2;
prom = 4 + tutu;     //prom=20

Pro boolen hodnoty používáme logické operátory. Jde o různé porovnávání, které zvykneme cpát do podmínek a nově i AND a OR. Výsledkem takové operace je pak hodnota true nebo false.

prom = 5;
bulibuli = prom > 8;       // false (někdy se může zobrazit jako 0), protože 5 není větší než 8
abcd = prom < 10;        // true (někdy se může zobrazit jako 1), protože 5 je menší než 10
if(prom == 5)...              //true, podmínka splněna protože prom je rovno 5
if(prom != 5) ...              //false, podmínka nesplněna protože prom není různé od 5
if(prom < 7 && prom>3)...            //true, podmínka je splněna protože 5 se nachází v intervalu (3;5) je větší než tři a neší než 5
if(prom==7 || prom==3)...            //false, podmínka bude splněna pokud prom bude 7 nebo 3, v tomto případě tedy splněná není