Robotika (20/21)

I. Seznámení s roboty

2020-09-29T05:33:44+00:00

Clementoni

Oranžový robotek, můžeme mu programovat jen příkazy VPŘED, VZAD, OTOČKA DOPRAVA, OTOČKA DOLEVA. Programuje se ve čtyřech krocích:

0) Zapnutí programovacího módu: Přepínač vlevo nahoře přepneme na Prog.

1) Zahájení programování: Stiskneme tlačítko P (vpravo nahoře). Robotu blikají oči, je tedy ve stavu programování.

2) Programování: Zadáme robotovi příkazy, které si má zapamatovat. Používáme k tomu čtyři okrajové tlačítka kříže. Např. stiskneme-li 3x po sobě horní tlačítko, zapamatuje si robot 3 "kroky" dopředu.

3) Ukončení programování: Stiskneme opět tlačítko P (vpravo nahoře). Robotovi přestanou blikat oči, program je uložený a nyní je ve stavu, kdy je připraven provést program.

4) Provedení programu: Stiskneme prostřední tlačítko kříže a robot začne vykonávat program, který jste zadali v kroku 2.

Krypton

Je programovatelná stavebnice. Programuje se pomocí tabletu, pomocí vizuální puzzle jazyku. Obsahuje motory, senzory, apod.

Zde je několik návodů:

Větrník

Houpačka

Čerpací stanice

Micro:bit

Programovatelná deska, pomocí které můžeme vyluzovat zvuky, vysvicovat displej, roztáčet servo, apod.

Programuje se skrze online studio Make code, jehož součástí je i simulátor. Nemusíme mít tedy Micro:bit fyzicky u sebe.

Chceme-li svůj program přenést na skutečný přístroj, zde je postup:

1) Stáhneme si program, pomocí tlačítka Download (v Make code). Uložíme si soubor s koncovkou .hex někam na disk.

2) Připojíme micro:bit desku k počítači přes USB kabel. V počítači se objeví připojený disk.

3) Do připojeného disku zkopírujeme stažený program s koncovkou .hex

Po doblikání žlutého světýlka na desce (u usb kabelu) se program začne ihned vykonávat.

II. Displej, animace, hudba

2020-12-02T19:47:01+00:00

Na microbitu jsem si vyzkoušeli používaní displeje a bzučáku. Zobrazili jsme si obrázky, písmena, čísla a vyzkoušeli si různé animace. Vytvořili a přehráli různé melodie. Zde jsou ukázky různých kódu.

1) Zobraz srdce

2) Microbit se vyznává z lásky :)

3) Animace skákání přes švihadlo

4) Animace blikající šipka

5) Jednoduchý hudební přehrávač (uživatelsky přívětivý)

III. Proměnná

2020-12-07T19:52:35+00:00

To, že je proměnná něco, co má jméno a obsah a můžeme si jí představit jako popsaný hrníček, jsem už vysvětlovala tady - proměnná v Javascriptu.

Dnes se podíváme jak se vytváří proměnná ve Scratchi (dětském programovacím jazyku - puzzle), konkrétně pak microbit make code studiu.

1) Proměnné se schovávají v prostřední části dole, v červeném "šuplíku" s názvem Proměnné (viz. obr. vpravo). Po rozkliknuti tam nejspíš nic neuvidíme, protože proměnnou si musíme nejdřív vytvořit/založit/deklarovat.

2) Klikneme tedy na tlačítko "Vytvořit proměnnou" a napíšeme její název.

Já si založila proměnnou s názvem hrnicek, jak můžete vidět na obrázku vlevo. Tak se mi tam vytvořili 3 nové příkazy (puzzlíky).

3) Jak tyto nové příkazy použít vidíte na obrázku dole. Při spuštění nastavíme promennou hrnicek=3 a v dalším příkazu vypíšeme hodnotu hrnicku. Na displeji se nám po spuštění tohot programu objeví trojka.

Micro bit - LEDky

2020-12-03T11:07:09+00:00

https://www.elecfreaks.com/christmas-tree-rainbow-led-for-micro-bit.html

Vánoční stromek microbitu je složitější než jsem si myslela. Předpoklad že nacvaknu stromek a pustím tam signál binárního čísla a barvy byl mylný. K připojení ledkového vánočního stromku je třeba přistupovat přes rozšíření make code studia a to o blok Neopixel.

Př.1:

Rozsvícení desíti LED diod červeně:

Zhasnutí výše zmíněných diod po stisknutí tlačítka B:

Rozsvícení výše zmíněných diod po stisknutí tlačítka A:

Př.2: Rozsvícení jen některých diod:

Vánoční stromek obsahuje pouze 6 diodek, takže stačí v prvním řádku set ledky... zadat hodnotu 6. Zapojuje se kablíky na spodní (zlaté pás) porty(piny) G-G, V-3V, S-P0. Zapojíme-li S na jiný pin, musíme to definovat v prvním řádku deklarace ledek (set letky).