Křivky
Křivka je trajektorie bodu při spojitém pohybu. Je to nekonečná množina bodů závislá na jediném parametru. 
Křivky můžou být rovinné, prostorové, interpolační (procházejí danými body), aproximační (blíží se k daným bodům), v praxi se podle způsobů vzniků se pak setkáme s křivkami rovnoběžnými, cyklickými, evolventami, konchidami, apod. V souvislosti s křivkami se setkáme s pojmy:
Rovnice - explicitní - y = f(x), nebo z = f(x,y) ve 3D
- implicitní - F(x,y) = 0, nebo F(x,y,z)
- parametrická - x = fx(t), y = fy(t), z = fz(t). Zadaná vektorově: R(t) = [fx(t), fy(t), fz(t)]
Sečna - přímka procházející dvěma různými body
Tečna - tečna v bodě T je limitní přímka sečny AT pro A→T. Rovnici tečny získám přes derivaci, protože derivace je směrnice tečny v daném bodě. Tak získám hodnotu k z explicitní rovnice přímky (viz. níže).
Oskulační rovina - limitní tečná rovina. Tečná rovina je každá která prochází tečnou
Asymptota - vlastní tečna v nevlastním bodě
Normála - je kolmice k tečně
Binormála - je kolmá k oskulační rovině
Normálová rovina - je dána binormálou a normálou
Retifikační rovina - je dána binormálou a tečnou
Uzavřená křivka - křivka která má počáteční bod roven koncovému.
Regulární křivka - má ve všech bodech nenulové derivace.
Křivost křivky - v daném bodě je dána velikosti odchylky okolí bodu od přímky vedené tímto bodem. Vyjadřuje se vztahem |P'(t)×P''(t)| / |P'(t)3|
Přímka
Implicitní rovnice přímky: ax + by + c = 0
Explicitní rovnice přímky: y = kx + q, kde k udává naklonění přímky k = tgφ a q posun
Parametrická rovnice přímky: x = ax + vxt, y = ay + vyt. Kde [ax, ay] je libovolný bod přímky, (vx, vy) je směrový vektor a t ∈ (-∞, ∞) je parametr
Kružnice
Implicitní rovnice kružnice: (x - sx)2 + (y - sy)2 = r2, kde r je poloměr a [sx, sy] je střed
Parametrická rovnice kružnice: x = sx + r cos(t), y = sy + r sin(t), kde r je poloměr a [sx, sy] je střed.
Šroubovice
Šroubovice je rovinná křivka, která vznikne rotací a posunem.
Parametrická rovnice šroubovice:
x = r⋅cos(t)
y = r⋅sin(t)
z = tv / 2π
Cyklické křivky
Jsou rovinné křivky které tvoří trajektorii bodu na kutálející se kružnici.
x = r ⋅ ( t - sin(t) )
y = r ⋅ ( 1 - cos(t) )
Spirála
Je rovinná křivka vzniklá složením rotačního a přímočarého pohybu.
Obecná rovnice spirály je
x = ρ(t) ⋅ cos(t)
y = ρ(t) ⋅ sin(t)
Za ρ se pak dosadí funkce, podle které se bod při otáčení vzdaluje od středu. V případě archimedovy spirály je ρ(t) = a⋅t, kde a je konstanta.
Konchoidální křivky
Jsou dány pevným bodem O a křivka k. Bod konchoidální křivky vytvoříme tak, že vedeme libovolnou sečnu s bodem O a od místa kde nám sečna protla danou křivku k, vyznačíme na sečně dva body vzdálené od průniku s ∩ k o konstantu b. Tím sme sestrojily dva body konchoidální křivky.
Další křivky
Křivky dané lomenou čarou: Beziérová křivka, Consonová křivka,
Aproximované křivky: sestrojené metodou nejmenších, která ma za cíl křivku co nejcíce přiblížit daným bodům.